至德二载甫自京金光门出间道归凤翔乾元初从左拾遗移华州掾与亲故别因出此门有悲往事
此道昔归顺，西郊胡正繁。
至今残破胆，应有未招魂。
近侍归京邑，移官岂至尊。
无才日衰老，驻马望千门。
这首诗是唐代著名诗人杜甫所作，题为《至德二载甫自京金光门出间道归凤翔乾元初从左拾遗移华州掾与亲故别因出此门有悲往事》，是杜甫在经历战乱、官场变迁后，离开京城时写下的。这首诗通过回忆往昔，抒发了他对国事和个人命运的深深忧虑和感慨。
首联“此道昔归顺，西郊胡正繁”，描述了他曾经经过这条道路回到长安的情景，那时正是安史之乱期间，叛军占领了西郊地区，局势非常混乱。诗人用“归顺”二字，表达了当时形势下，人们被迫接受叛军统治的无奈和痛苦。“胡正繁”则直接点明了当时叛军势力的强大，给百姓带来了极大的恐慌和不安。
颔联“至今残破胆，应有未招魂”，进一步描绘了战争给人民带来的创伤。即使在诗人离开之后，“残破胆”依然形容着人们对那段恐怖历史的记忆犹新，无法抹去。“应有未招魂”则暗示了许多人在这场动乱中丧生，他们的灵魂可能还未能得到安息，表达了诗人对逝者的哀悼以及对战争惨状的深切同情。
颈联“近侍归京邑，移官岂至尊”，表明了诗人自己的遭遇。作为皇帝身边的官员，他被调离京城到地方任职，并非出于个人意愿或能力问题，而是朝廷内部斗争的结果。这里透露出诗人对自己仕途不顺的无奈和对权势斗争的反感。
尾联“无才日衰老，驻马望千门”，诗人感叹自己才华有限，年华已逝，在这关键时刻却要离开权力中心。最后他停下马来，回望长安城内众多宫殿，心中充满了对未来的迷茫和对过去的留恋。
整首诗通过回忆往昔与当前处境的对比，展现了杜甫内心的矛盾与挣扎，同时也反映了唐朝由盛转衰时期的社会动荡和个人命运的起伏。