送刘侯赴大理
万里南云入马蹄，蛮酋迎拜过阿黎。
将军拔剑歌玄武，使者乘轺祀碧鸡。
六诏星文开井络，两关鸟道插天梯。
圣朝谋帅先诗礼，努力筹边息鼓鼙。
万里南行，青云相伴，马蹄踏过苍茫的大地。南方的部族首领，带着朝拜的礼节迎接过了阿黎。将军出剑起舞如玄武生威，使者乘车祭神似金鸡独立。井络之地上显现六诏星文，两关之间崎岖的鸟道如同插天的阶梯。朝廷选拔帅才注重诗书礼仪，边疆努力筹谋只愿停止战鼓。
《送刘侯赴大理》一诗，以壮阔的笔触和深邃的情感，描绘了一幅友人远赴边疆、肩负重任的生动图景。开篇“万里南云入马蹄”，以宏大的自然景象切入，南天之上的云朵仿佛随着刘侯的马蹄声一同奔腾，既展现了旅途的遥远与艰辛，又暗含了友人志向的高远与豪迈。紧接着，“蛮酋迎拜过阿黎”，通过描绘边疆少数民族首领的恭敬迎拜，不仅彰显了刘侯此行的威严与使命，也反映了唐朝对边疆地区的有效治理与民族和谐。
“将军拔剑歌玄武，使者乘轺祀碧鸡。”这两句通过具体的场景描绘，进一步突出了刘侯的身份与使命。将军拔剑高歌，既有武人的英勇与豪迈，也寓含着捍卫边疆的决心；使者乘轺车祭祀碧鸡（古代西南地区的神祇），则体现了对边疆文化的尊重与融合，展现了唐朝边疆政策的文治与武功并重。
“六诏星文开井络，两关鸟道插天梯。”此联以天文地理之喻，描绘了大理地区的神秘与险峻。六诏（指古代云南地区的六个部落）的星文如同井宿之络，既富有诗意地展现了地域特色，也隐含着刘侯此行将如星辰般照亮边疆；两关之间的鸟道，险峻异常，如同天梯直插云霄，既是对地理环境的真实写照，也象征着刘侯克服艰难险阻、勇攀高峰的精神。
尾联“圣朝谋帅先诗礼，努力筹边息鼓鼙。”将笔触转向了对刘侯个人品质的赞美及对国家边疆政策的颂扬。圣明的朝廷选拔将领，首重诗礼之教，强调文武双全，这不仅是对刘侯个人修养的肯定，也是对唐朝边疆治理理念的体现。最后，“努力筹边息鼓鼙”，寄托了对刘侯能够成功安边、使边疆安宁无战的殷切期望，展现了诗人对国家和平与边疆稳定的深切关怀。
整首诗情感真挚，意境深远，既展现了边疆的壮丽风光与民族风情，又表达了对友人远行的深情厚谊与对国家边疆安宁的美好祝愿。通过细腻的场景描绘与深刻的寓意，诗人成功地塑造了一个肩负重任、英勇无畏的边疆使者形象，令人读来心潮澎湃，回味无穷。