和友人送衡尚书赴池阳副车
淮王上将例分忧，玉帐参承半列侯。
次第选材如创厦，别离排宴向藏舟。
鹍鹏变化知难测，龙蠖升沉各有由。
躞蹀行牵金錽重，婵娟立唱翠娥愁。
筑头勋业谐三阵，满腹诗书究九流。
金海珠韬乘月读，肉芝牙茗拨云收。
赤鳞旆卷鸥汀晚，青雀船横雁阵秋。
十字细波澄镜面，九华残雪露峰头。
醉沈北海千尊酒，吟上南荆百尺楼。
况是昭明食鱼郡，不妨闲掷钓璜钩。
这些诗句翻译成现代汉语大致如下：
淮王身居高位，分担君王之忧，玉帐之中，众多列侯参承。选材如同建造大厦，次序井然；分别设宴告别，犹如准备船只远行。鹍鹏的变幻莫测，龙与蠖的升降各有其因。缓步前行的侍卫拖着沉重的金饰，美丽的歌女唱着令人愁思的曲调。筑墙立勋，协调三军；满腹诗书，研究九流之术。珍贵的珠宝在月光下阅读，珍稀的药材和精美的茶品如拨云收获。赤鳞旗下，鸥鸟栖息于傍晚的沙滩；青雀船只在秋天的雁阵中横陈。湖面如镜，细波荡漾；山峰上残雪如珠。沉醉在北海的千樽酒中，吟诗在南荆百尺楼上。何况在食鱼的昭明郡中，闲时也可以悠然垂钓。
《和友人送衡尚书赴池阳副车》一诗，字里行间洋溢着对友人即将赴任的深情厚谊与美好祝愿，同时也展现了诗人对于仕途、人生以及自然景致的深刻感悟。
开篇“淮王上将例分忧，玉帐参承半列侯”，以历史典故开篇，将衡尚书比作古代贤臣，承担国家重任，其地位之高，与列侯比肩，彰显其威望与才能。接着，“次第选材如创厦，别离排宴向藏舟”，以建楼喻治国，强调选材之精，离别之际设宴相送，情感细腻，既有对未来的期许，也有离别的不舍。
“鹍鹏变化知难测，龙蠖升沉各有由”，借鹍鹏展翅高飞与龙蠖屈伸自如，比喻人生际遇的不可预测与顺应时势的智慧，寓含了对友人前程似锦的祝愿和对世事无常的哲理思考。
“躞蹀行牵金錽重，婵娟立唱翠娥愁”，通过描绘离别时的场景，金錽（马饰）沉重，象征着离别之路的不易；翠娥（美女）歌声中的愁绪，映射出送行者内心的依恋与不舍。
“筑头勋业谐三阵，满腹诗书究九流”，赞颂衡尚书不仅在军事上有建树，如同筑城固防，屡建奇功，而且在学问上博大精深，贯通百家。
“金海珠韬乘月读，肉芝牙茗拨云收”，描绘了一幅月夜苦读的画面，金海、珠韬象征珍贵的知识，肉芝、牙茗则暗喻生活中的闲适与雅趣，展现了诗人对友人学识与生活情趣的赞美。
“赤鳞旆卷鸥汀晚，青雀船横雁阵秋”，以自然景象映衬离情，赤鳞旆卷、青雀船横，鸥汀雁阵，构成了一幅幅生动的水边秋日图景，寓情于景，情景交融。
“十字细波澄镜面，九华残雪露峰头”，进一步描绘池阳的自然美景，细波如镜，残雪映峰，既展现了自然之美，也隐喻着友人心灵的纯净与高远。
“醉沈北海千尊酒，吟上南荆百尺楼”，以豪放之态，表达了对友人未来生活的美好想象，无论是痛饮千杯还是登高吟诗，都充满了对生活的热爱与向往。
最后，“况是昭明食鱼郡，不妨闲掷钓璜钩”，以“昭明食鱼郡”的典故，点明池阳之地物阜民丰，鼓励友人在政务之余，不妨享受垂钓之乐，寓含了对友人仕途顺畅、生活惬意的美好祝愿。
整首诗情感真挚，意境深远，既有对友人即将踏上新旅程的祝福，也有对人生哲理的深刻探讨，以及对自然美景的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界与深厚的文学功底。