刘侍御朝命许停官归侍
孟孙唯问孝，莱子复辞官。
幸遂温凊愿，其甘稼穑难。
采芝供上药，拾槿奉晨餐。
栋里云藏雨，山中暑带寒。
非时应有笋，闲地尽生兰。
赐告承优诏，长筵永日欢。
孟孙只问孝道，莱子又辞掉官职。愿承欢膝下永远奉养父母，付出辛勤的劳动则感到十分甘甜。采撷灵芝作为珍贵的药物，拾取木槿花瓣用来作早餐。云雾环绕的地方雨水充沛，山中有热又有寒的季节气候多遍。虽然不是应季时候，竹林也有竹笋生出；闲置的地方生长着兰草芳香。皇上特赐的告免诏书使我满心欣慰，把供着长者尊者的华美筵席一直享用下去直到年老之时永远欢乐开怀。
《刘侍御朝命许停官归侍》一诗，以其清新脱俗的笔触，描绘了一幅文人归隐侍奉双亲的美好图景，字里行间洋溢着浓厚的亲情与淡泊名利的高洁情怀。
首联“孟孙唯问孝，莱子复辞官”，以古代贤孝之典范孟孙和莱子为引，巧妙地点出了诗人刘侍御归隐的初衷——为了尽孝。孟孙以孝闻名，而莱子为了侍奉双亲不惜辞官，这两则典故不仅为全诗奠定了孝道的基调，也彰显了刘侍御高尚的人格追求。
颔联“幸遂温凊愿，其甘稼穑难”，进一步阐述了诗人对归隐生活的向往与实现后的满足。“温凊愿”指的是温暖清凉、侍奉双亲的心愿，诗人得以实现，心中自是欢喜。然而，他也深知农耕生活的艰辛，这里的“甘稼穑难”既是对农民辛勤劳动的认同，也隐含了诗人对未来归隐生活中可能遇到的挑战有着清醒的认识。
颈联“采芝供上药，拾槿奉晨餐”，通过描绘采集灵芝作为药材、摘取槿花作为早餐的场景，展现了诗人归隐后的日常生活，充满了田园牧歌式的宁静与和谐。灵芝象征着长寿与吉祥，槿花则寓意着朴素与自然，这些细节描绘不仅丰富了画面的色彩，也反映了诗人淡泊名利、追求心灵宁静的生活态度。
接下来，“栋里云藏雨，山中暑带寒”，以自然景象的描绘，烘托出山中生活的独特韵味。云雾缭绕的屋舍，雨丝时隐时现；山中气候多变，暑中带寒，这样的环境既神秘又宜人，为诗人的归隐生活增添了几分诗意与超脱。
尾联“非时应有笋，闲地尽生兰”，则是以自然之物寄寓深意。竹笋的适时而生，兰花的遍地开放，不仅展现了山中生态的丰富与和谐，也象征着诗人虽身处归隐，但才情与美德如竹笋般破土而出，如兰花般芬芳四溢，不受世俗所限，自在绽放。
全诗以“赐告承优诏，长筵永日欢”作结，点明了刘侍御得以归隐是得到了朝廷的恩准，因此他得以在长久的宴饮中享受与家人团聚的欢乐。这不仅是对归隐生活的美好总结，也是对诗人选择归隐、尽孝之路的肯定与赞美。
整首诗语言优美，意境深远，既有对古代贤孝传统的致敬，也有对自然美景的细腻描绘，更有对归隐生活的深情向往与真实体验，读来令人心旷神怡，回味无穷。