送常曾侍御使西蕃寄题西川
凉王宫殿尽，芜没陇云西。
今日闻君使，雄心逐鼓鼙。
行当收汉垒，直可取蒲泥。
旧国无由到，烦君下马题。
东川凉王的宫殿都已荡然无存，遗址荒草青青如同云绕陇头。今日听说您来巡察而鼓舞欢欣，顿生雄心壮志犹如战鼓咚咚震响于心。平定叛乱我就可以攻取汉中周围的所有城邑堡垒，杀死叛贼首领后直捣长安。旧国已无法再回到身边，恳请您下马题诗寄托感情。
《送常曾侍御使西蕃寄题西川》这首诗，字里行间流露出一种深沉的历史沧桑感与豪迈的英雄气概，交织着对友人的深情厚谊与对未来的殷切期望。
首句“凉王宫殿尽，芜没陇云西”，以苍凉的笔触勾勒出往昔辉煌不再的景象。凉王的宫殿已化为尘土，掩埋在陇西云雾缭绕的深处，这不仅是对历史遗迹消逝的哀叹，也寓含了对时光无情、世事变迁的深刻感慨。这一开篇，便为全诗奠定了一种怀古伤今的基调。
接着，“今日闻君使，雄心逐鼓鼙”，笔锋一转，由古及今，表达了诗人对友人常曾侍御出使西蕃的激动心情。得知友人即将踏上征途，诗人内心的豪情壮志仿佛被战鼓声所激发，与友人的使命共鸣。这里的“雄心逐鼓鼙”，既是对友人勇气的赞美，也是对自己未能同行、只能以心相随的遗憾抒发。
“行当收汉垒，直可取蒲泥”，这两句进一步展现了诗人的壮志与信心。他相信友人此行定能收复失地，如同汉代将领般建立功勋，直捣敌巢，取得决定性胜利。这里的“汉垒”与“蒲泥”，既是地理上的目标，也是象征性的胜利标志，体现了诗人对友人的高度信任与期待。
末句“旧国无由到，烦君下马题”，情感细腻而深沉。诗人因故无法亲至故国（或指某个特定的地方），便委托友人代为题写，以此寄托思乡之情与对过往岁月的怀念。这一请求，既是对友情的珍视，也是对远方故土的深深眷恋。它以一种温婉的方式，为全诗画上了一个既遗憾又充满希望的句号。
整首诗通过古今对比、情景交融的手法，展现了诗人复杂而深邃的情感世界。既有对历史沧桑的感慨，又有对英雄壮举的向往；既有对友人使命的鼓励，又有对故土难回的无奈。这些情感交织在一起，使得这首诗既具有厚重的历史感，又不失个人情感的细腻表达，读来令人回味无穷。