和仆射晋公扈从温汤
天子幸新丰，旌旗渭水东。
寒山天仗外，温谷幔城中。
奠玉群仙座，焚香太乙宫。
出游逢牧马，罢猎见非熊。
上宰无为化，明时太古同。
灵芝三秀紫，陈粟万箱红。
王礼尊儒教，天兵小战功。
谋犹归哲匠，词赋属文宗。
司谏方无阙，陈诗且未工。
长吟吉甫颂，朝夕仰清风。
皇帝前往新丰邑，沿途旌旗蔽空，从渭水东面浩浩荡荡开始。来到寒山一带，但见天兵天将驻屯在帷帐外，温谷则遮蔽在幔城之中。祭神典礼中，祭品堆积在群仙座位上；太乙宫中焚香缭绕。出游时遇到牧马人放牧归来的马群，打猎后也发现了像周公所遇到的异兽非熊之类的稀有猎物。在明时的时代洪流下宰相政务施行“无为而治”，就如上古时代的治理那样化繁为简。土地上盛产灵芝仙草和紫禾谷，储存的粮食多到堆积如山如城的地步。朝廷崇尚儒学，重视礼仪教化；兵强马壮的小战役也有不小的收获。对于国家的谋划与运筹帷幄之中，全交由智谋之士完成；诗词歌赋则出自文人之手。监察官员们没有缺失的地方，自己上书的诗歌也还不够成熟。我反复吟咏吉甫写的颂美诗，日夜仰望着他的高风亮节和伟大的品德情操。
王维的《和仆射晋公扈从温汤》是一首五言排律，这首诗描述了唐玄宗一行人前往温泉沐浴的情景，同时也表达了诗人对这次扈从活动的赞美以及对当朝政治清明的期待。
首联“天子幸新丰，旌旗渭水东”点明了诗的主题，即天子到新丰温泉去沐浴。这里的“天子幸”是指天子驾临某地，而“旌旗渭水东”则描绘出了一幅浩荡的行进画面。
颔联“寒山天仗外，温谷幔城中”，进一步描绘了温泉所在地的环境，寒山之外，温泉之中的景象跃然纸上。这里“天仗”指的是皇帝出行时的仪仗队，“幔城”则是指用帷幕围起来的城市。
颈联“奠玉群仙座，焚香太乙宫”，写出了在温泉边举行的祭祀仪式。这里“奠玉”是指祭祀时将玉器放在神座前，“焚香”则是指焚香以示敬意，“太乙宫”是古代神话中的一处仙境，这里借指温泉边的祭坛。
接下来的“出游逢牧马，罢猎见非熊”两句，则是诗人对此次扈从过程中所见所闻的描写。这里“牧马”是指放牧马匹，“非熊”则是指吉祥的动物，这里借指祥瑞之兆。
随后几联“上宰无为化，明时太古同。灵芝三秀紫，陈粟万箱红。”表达了诗人对于当时政治清明、社会和谐的赞美。这里“上宰无为化”是指朝廷官员实行无为而治，“灵芝三秀紫，陈粟万箱红”则是借指物产丰富，国家繁荣昌盛。
最后两联“王礼尊儒教，天兵小战功。谋犹归哲匠，词赋属文宗。”则进一步强调了儒家思想在当时的影响力，并且表达了对国家未来的美好期望。这里的“王礼尊儒教”是指国家重视儒家文化，“谋犹归哲匠，词赋属文宗”则是指国家的政治决策和文学创作都由有智慧的人来负责。
整首诗通过对温泉行的描绘，展现了唐代盛世的繁荣景象，同时也表达了诗人对国家未来的美好期望。