送危助教分监上京
驱马涉大河，坚冰若平地。
雪霰在须发，颜色渐憔悴。
迢遰出恒赵，迤逦入燕蓟。
幸托君子交，情亲不予弃。
裹衾屡就宿，下榻辱延致。
谆谆味道言，情匪骨肉异。
振铎趋雍宫，胄子夙尊畏。
适从甘泉幸，晨理赤城辔。
我独增烦忧，中夜不能寐。
崎岖数千里，欲尽平生意。
忽如参与商，令人发长喟。
都门候回辕，淅淅秋风至。
驱赶着马渡过黄河，河上的坚冰像平地一样。雪花落在胡须和头发上，人的颜色显得非常憔悴。曲折离开恒山、赵地，迤逦进入燕地蓟州。幸运地遇到君子结成深厚的交往，亲如骨肉彼此都不相弃置。包着被子多次留宿，放下卧榻曲意挽留款待贵宾。诚恳地指教谈话，情谊不是骨肉的人也表现得十分突出。催促警醒来驱车前趋朝中宫室的事务，冠冕小子我早起晚卧常常敬怀你真诚的教诲。正逢到甘泉赴皇帝宴会受宠信，清晨整理好赤城之马驾车启程赴甘泉宫值宿侍从值班之时。唯独我更加烦忧不安，心中烦恼不能入睡。道路崎岖遥远数千里，想要竭尽平生之力竭尽平生之力报效君王。忽然像商星和参星那样不能相见，令人感慨不已长叹息。都门离别之际等待回车归辕回长安朝官之地任职供职工作赴朝之所及施为远出管辖外地范围到外县州郡上司部里去了京城回到都城回去赴京升官办事。天边的秋风急骤的淅淅沥沥地下着秋雨啊。
《送危助教分监上京》一诗，以深情的笔触描绘了诗人送别友人危助教北上京都的依依惜别之情，同时也展现了旅途的艰辛与友情的真挚。全诗如同一幅流动的画卷，将自然景观的苍茫壮丽与人际情感的细腻温婉巧妙融合，读来令人动容。
开篇“驱马涉大河，坚冰若平地”，以壮阔的场景拉开了序幕，描绘了危助教在严寒中骑马渡过结冰大河的场景，坚冰平整如路，既展现了旅途的艰难，也隐含了友人勇往直前的决心。“雪霰在须发，颜色渐憔悴”，通过对友人外貌的刻画，进一步渲染了旅途的艰辛与不易，雪花和冰霰沾染在须发之间，使得原本红润的面色变得憔悴，这一幕，让人不禁为友人的身体状况担忧。
随后，“迢遰出恒赵，迤逦入燕蓟”，以地理的变迁，勾勒出友人漫长的旅途路线，从恒州、赵州一路向北，直至燕地和蓟州，路途遥远而曲折，既是对友人行程的详细描述，也暗含了对友人远离故土的不舍。
“幸托君子交，情亲不予弃”，转而写到诗人与危助教之间的深厚友谊，有幸结交如此君子，即便友人即将远行，彼此间的情谊却不会因此疏远。“裹衾屡就宿，下榻辱延致”，诗人回忆起与友人共处的美好时光，同榻而眠，共话人生，这份情谊，早已超越了血缘的界限。
“谆谆味道言，情匪骨肉异”，友人之间探讨学问，言辞恳切，这份精神上的交流，让他们的情感如同骨肉至亲一般深厚。“振铎趋雍宫，胄子夙尊畏”，描述了危助教即将前往京都，担任教职，其学识与品德深受学生们尊敬，这是对友人能力与品德的高度赞扬。
然而，“适从甘泉幸，晨理赤城辔”，友人即将启程，诗人却独自留下，心中充满了烦忧与不舍，夜深人静之时，更是难以入眠。这份离愁别绪，如同夜空中最亮的星，照亮了诗人内心的孤独与失落。
“崎岖数千里，欲尽平生意”，诗人感慨友人此行路途遥远，但心中却怀揣着实现平生志向的坚定信念。然而，“忽如参与商，令人发长喟”，友人的离去，如同天上的参星与商星，难以相见，这突如其来的离别，让诗人不禁长叹，心中充满了无奈与惋惜。
最后，“都门候回辕，淅淅秋风至”，诗人站在都城门口，期盼着友人的归来，而秋风渐起，既是对季节变换的描绘，也象征着诗人内心的凄凉与孤独。全诗至此，以一种淡淡的哀愁收尾，留给读者无限的遐想与回味。
整首诗，情感真挚，语言质朴，通过细腻的笔触，将友人间深厚的情谊与离别的哀愁展现得淋漓尽致，是一首充满人文关怀与情感温度的佳作。