译文如下： 殿门鼓声响起，出征的军队已经出发，万灶烟生，环绕着四周的庐舍（士兵住所）。大军经过的地方绝壁变通途，渡过结冰的河水（可见是冬天出征），车辆也畅行无阻。军中统帅向老百姓询问乡土民情，初升的太阳照着村庄。统帅领会了君王田猎以讲武修德的本意，又何须借阅《谏猎书》来讽谏君王猎猎。
