回忆陶隐居，他高卧在松风楼。晋主太平特来邀请他，像麒麟凤凰一样杰出的人物，难道肯向人间游吗？试问你在山中有什么快乐，白云和我一起悠然自得。当时江南将要发生动乱，三纲五常丧失，民间风气颓败。他自己感到愉快的，只有回答白云充满山头。至今人们称赞他品德高尚，怀疑他是神仙之流。东吴陶翁的纯正高洁的后代，最终没有能辅佐君王建立功勋。国家政治虽然没有衰败，但百姓却感到担忧。担忧百姓的责任不是布衣所能预料到的，所以摆脱世俗权势名利，只与白云作伴。精美的食品岂能适合我的口味，华丽的衣服怎能吸引我的目光？在淡泊白云的相近处，哪会知道世俗中那些卑劣可笑的事呢？有人热衷于在热鏊上翻饼争权夺利追求紫色锦绣利益贿赂地方官位卑的人做车轮被扼杀执政的人谋算秋季收获那点利益。世俗人们热衷于争权夺利时把周当成蝴蝶把蝴蝶当成周，天下最大的快乐莫过于怡然自得地与白云相处。其中奥妙谁能觉察得到呢？身体与心相互对抗好像这样热衷权力的做法不合自己心意只好避开他们如司马之独乐快乐自在乐趣难以发现其中奥妙的人多得数不清啊！我聆听这些话后内心的感受何止是听到天上奏的仙乐那样令人飘飘欲仙呢？年老时还能发现自己乐趣，并能提醒修身戒行的也不多啊！我也应该置杖探路做名山挚友时常来往留在山间一直开心下去罢老朋友如果能发现其中的乐趣我便与他共享此生理想的生活！
《自怡歌》是一首充满哲理与逸趣的诗歌，它以一种悠远而深邃的笔触，描绘了一位隐者超脱尘世、怡然自得的生活态度。开篇“缅惟陶隐居，高卧松风楼”，便直接将读者带入了一个远离尘嚣、与自然和谐共处的意境之中。陶隐居，即陶弘景，作为历史上著名的隐士，他的形象在此成为了高洁、超然的象征。松风楼，一个听起来就令人心旷神怡的地方，更是隐者心灵栖息的净土。
诗人进一步提到，即便是太平盛世的晋主也难以邀请这位隐者出山，因为隐者的心境如同麒麟凤凰，只愿遨游于九天之上，而非人间烟火之地。山中之乐，唯白云悠悠，与之相伴，这份淡泊与宁静，正是隐者所追求的。
接下来，诗人通过对比江左时局的动荡与隐者生活的宁静，强调了隐者选择避世的原因——三纲五常的沦丧，民风的颓靡，使得隐者更加坚定了不与世俗同流合污的决心。他们怡然自得，只因心中有那一份对白云的依恋，对自然的热爱。
东吴阿翁贞白裔，这里提到的“贞白”，或许是对某位隐士品德的赞誉，他拒绝了世俗的功名利禄，选择了与白云为伴，这种超脱与淡泊，让人不禁联想到神仙般的生活。诗人借此表达了对于隐者高洁品质的敬仰与向往。
诗中还不乏对世俗社会的批判与讽刺，如“热鏊翻饼紫缬赂方州，车轮括颈宰执图小秋”，形象地描绘了官场中的贪婪与算计，与隐者的淡泊名利形成了鲜明对比。而“周为胡蝶蝶为周，天下之乐莫若怡云优”，则借用了庄周梦蝶的典故，表达了隐者对人生如梦、万物皆空的深刻领悟，以及追求心灵自由与宁静的最高境界。
最后，诗人表达了自己对隐者生活的向往与追求，即便年老发白，也要努力修行，以期能与隐者同游，共享那份超然物外的自在与快乐。结尾处的“山中自怡者，慨然许识此意否”，既是对隐者的深情呼唤，也是对自己内心追求的一种确认与肯定。
整首诗以自然流畅的语言，描绘了一个超越世俗、追求心灵自由的隐者世界，让人在阅读中感受到一种超脱与宁静，仿佛也随着诗人的笔触，一同遨游于那片白云悠悠的天地之间。
