在游览河北之后，我们一同前往浙西。只有你我心灵相通，但见面机会却很少。三年来仍然久别难会，但你却称赞我像公孙骈胁里飞出的玉兔（马中有玉兔牌为尊）。没有豪迈气概的人因不特别受到赞誉而感到庆幸，承蒙先生你过分地称赞我。看到我称赞司马相如的赋，便向我传授兵书。匆忙中你筹划了回去的计策，而我却长时间留在客舍里。你的志向已经不再使英豪振奋，却仍是国家不可或缺的中流砥柱。许多有名望的人都亲近我，各位公卿有时也邀请我。我驾车出游将要采车前草，即席赋诗咏芳香草木时就要接见我们彼此将疏远犹如枯根遇死木（排斥旧党之意）。正想离开这里但已受伤中箭似的让我遭遇不平横遭驱逐之苦；还有你守傍于门户担当辅弼大臣时如同疾风追逐凤凰使人痛恨无奈心难解脱离去之时想到仕途沉浮却似鸾凤之受羁绊于此难于振翅高飞真是遗憾得很啊！听到杜鹃哀鸣声令人心惊胆战转眼之间已是世事变迁令人顿生感慨。忽然被召入宫中翻阅皇家藏书阁中的典籍又被征召参与朝廷的议论政事之事如同汉成帝时儒生辩论于石渠阁一样令人钦佩文章学识非同于贾谊马季等人思虑筹谋也不能比同严肃端谨态度的韦昭策施进辞方才收效之妙不仅如此他在穷困潦倒之际仍保持其精神风范不趋炎附势仰承权贵与燕子一样作依附于梁的寻常燕子相安共处宁可作渴求浮游之乐的一条小鱼能进入随主举动的承颜应趋的快车道像傅泽形容善游鱼的鲁国之鳌也比喻善于应对皇帝垂询为君主带来便利而不论怀才不遇不得志有何时可以表达出来畅怀心中豪情何时能让我和你一起同在帝王身旁忠献国事诚享无与伦比的正臣美誉那固然难以预期象您作为后魏末期遭受朝中小人馋毁受害打击杀害异己之际依就赫赫名望有才之士凭能巧妙之术间接支持诛除朝中邪恶者、捍卫皇位既其标榜当时的历史而且开辟了远大的疆场岂不比暗中效劳进策如君主亲近之人进策的效果更能超越它的声誉可谓是一旦策效功勋赫赫成就就能形成居安思危之境如此贤达人士无疑会是应运而生的砥柱和旷世之宝无法估计衡量未来时刻难道能有青冥居旷舍遗之风我的决心坚守辅佐辅佐天下施展我的怀抱时刻难以表现出来你为国家尽职尽责一定可以功成名就！你的奏疏一定会上报给皇帝到时我将以微薄之力待命于直庐尽心竭力辅佐朝廷即使环境不利谤毁自己的乌鸦黑邪之徒离朝远去除去不善之心也无怨无悔放弃拜官受爵的决心永远不变也坚决不会违背朝廷政事将远离朝政时也不悔恨和辜负辅佐朝廷的职责尽展才华来回报君王倚重的期许！"
《寄周御史二十韵》一诗，字里行间洋溢着深厚的情谊与复杂的心绪，是诗人对往昔交游与当前境遇的深情回顾，也是对友人周御史的深切怀念与敬仰。
开篇“同游河北后，共抵浙西初”，简洁而有力地勾勒出两人共同经历的旅程，那是一种并肩同行的默契与记忆，为全诗奠定了温馨的基调。随后，“独倚知心旧，翻成会面疏”笔锋一转，透露出因时光流逝、世事变迁，即便曾是知心旧友，也难以避免会面稀疏的无奈与遗憾。
“三年仍契阔，万里更吹嘘”，诗人用时间与空间的广阔背景，映衬出友情的坚韧与不易。接下来的“小子无奇气，先生有过誉”，则是诗人自谦之词，同时也表达了对周御史高风亮节、慧眼识人的敬佩。周御史对诗人的赞誉，如同“见称司马赋，求授夏侯书”，不仅是对其文学才华的认可，更是对其人格的肯定。
然而，诗人的生活并非一帆风顺，“仓卒排归计，淹留着寓居”透露出其行踪不定、寓居他乡的漂泊之感。即便如此，他依然保持着对正义的坚持与对朋友的忠诚，“已非兴俊逸，犹是主痈疽”，虽不再年轻气盛，但仍愿为社会疾苦发声。
“名士多亲我，诸公或请予”，诗人的才华与人品赢得了广泛尊重，但面对仕途的波折，“驾言将采芑，即事欲连茹”的壮志难酬，以及“顾尔伤流矢，居然恨倚闾”的家国情怀与个人遭遇的交织，让诗人心中充满了复杂的情感。
“惊心闻杜宇，过眼易蟾蜍”，时间的流逝令人心惊，而周御史的突然升迁，“忽召抽金匮，俄徵论石渠”，则让诗人既感欣慰又生羡慕。但诗人深知自己“文章殊贾马，谋略匪严徐”，虽有才华，却难以比肩前贤，这种自知之明与谦逊态度，更显其人格魅力。
“薄技终难效，穷愁只自如”，面对现实，诗人没有自怨自艾，而是选择了坚持自我，“尚矜存弊履，不肯曳长裾”，即便生活困顿，也不肯放弃原则，随波逐流。他宁愿做“栖梁燕”，也不愿成为“呼辙鱼”，这种高洁的情操，令人敬佩。
最后，诗人对周御史的思念与期待溢于言表，“仪形长日想，怀抱几时摅”，期盼着能与友人再次相见，共抒怀抱。而“奏疏闻当宁，抽毫待直庐”，则是对友人未来仕途的美好祝愿。全诗以“乌台弦既改，鳌禁席仍虚。马首何由见，分光兴有馀”作结，既表达了对友人离任的惋惜，也寄托了对未来重逢的希望。
整首诗情感真挚，意境深远，既有对个人命运的感慨，也有对友情的珍视，更有对时代变迁的深刻洞察，读来令人动容。
