以下是这段文本的翻译：
还记得在和平时代，我自学求强不息。经书振奋我的志向，功业逼人奋进。如同冬眠的昆虫被唤醒，我向往光明和温暖。在经历如蛟龙得到雨水的时刻后，我的事业像日月一样靠近光明。为主人公谋划事务时，我心无隐瞒，遭遇时机策略建立长久之计。引导君主走上正道，向朝廷提出自己的建议。我尊重仁义，为何失去刚强呢？我的忠告和忠诚毫无保留，人物评价上我敢于直言不讳。我的决断像南山一样坚定，言论如同北斗星一样高远。劝君以魏郑为师，效法张纲的除恶精神。我备受青睐，深感责任重大。谁能料想到天意难测，不知不觉汉室已经衰落。人们嘲笑段干木的小心眼，却不了解田子方的真正学问。上天降下重大使命，天上的册子上记有贤明的君王。虽然殷商之君被灭，但仁德之道永存不灭。南州遥远的水乡景色令人怀念，北海几经风霜更显壮丽。实行仁政的时代将会得到治理，贤明的君主的国家将日渐兴盛。祥云凝聚表示吉祥之兆，嘉禾生长也预示吉祥。功成名就后应思考退隐之事，危机之中要自我保护。如今我要写赋文赞美这一切，听闻故乡已变得荒凉。
《再和世荣二十韵寄薛玄之》是一首情感深沉、意蕴丰富的诗作，通过细腻的笔触和深远的意境，展现了诗人对过往岁月的追忆、对当前时局的关切以及对未来的期许。全诗以“尚记承平日，为学体自强”开篇，既是对往昔安宁岁月的怀念，也是诗人自强不息、力求学问精进的精神写照。
“经书兴我志，功业逼人忙。”此句透露出诗人深受经典书籍的启迪，立下宏伟志向，同时感受到功业追求带来的紧迫感。接着，“蛰窟长思震，葵心本慕阳”以蛰伏之龙欲震天、向日葵向往阳光为喻，表达了诗人内心深处对突破困境、追求光明的渴望。
“蛟龙初得雨，日月近依光。”诗人将自己比作初得雨露滋润的蛟龙，靠近日月之光，象征着在适宜的环境中，才华得以施展，理想得以靠近。随后，“事主心无隐，遭时策建长”体现了诗人对君主忠诚无二，遇时而出的策略与抱负。
“引君当正道，陈事上封章。”诗人不仅心怀忠诚，更勇于直言进谏，希望引导君主走上正道，将国家大事陈奏于上。然而，“亦既尊仁义，胡为失毅刚”则流露出对现实中某些背离仁义、缺乏刚毅之气的忧虑。
“箴规尽忠赤，人物敢雌黄。”诗人坚持忠言直谏，对人对事不妄加评判，展现出正直无畏的品格。“断似南山定，言令北斗昂”则进一步强调了其决断如南山般坚定，言辞如北斗般璀璨夺目。
“劝君师魏郑，嫉恶法张纲。”诗人以历史上的贤臣为榜样，劝勉友人效仿魏征、郑玄之德，嫉恶如仇，效仿张纲之勇。接下来，“青眼蒙高顾，白眉忝最良”表达了诗人受到友人青睐的感激之情，同时也自谦地认为自己在众多贤才中并不突出。
“谁知天有数，不觉汉亡疆。”诗人感慨世事无常，汉室虽衰，但“殷室君虽灭，仁人道未亡”，强调仁道精神永存。随后，“南州远烟水，北海几星霜”描绘了时空的辽远，也暗含了诗人对远方友人的思念和对岁月流逝的感慨。
“仁政时将治，明君国寖昌。”诗人坚信仁政将带来国家的治理与昌盛，对明君的期待溢于言表。“卿云知有庆，嘉谷又呈祥”则以吉祥之兆象征国家的繁荣与和平。
最后，“名遂宜思退，机危乃自戕。归欤今好赋，闻道故园荒。”诗人告诫自己，功成名就后应适时退隐，避免危机中的自我伤害。如今，他渴望回归故园，用诗赋寄托情怀，尽管故园已荒芜，但心中的那份归属感却愈发强烈。
整首诗情感真挚，语言凝练，既有对个人命运的深刻反思，也有对国家未来的美好憧憬，展现了诗人深厚的文化底蕴和高尚的人格魅力。
